Há milhares de anos tapetes de peles de animais já eram utilizados para proteção contra o frio, dispostos no chão ou na confecção de roupas. Porém a história do tapete remonta ao II milênio A.C., acreditando-se que tenha sido introduzido no Egito, vindo da Mesopotâmia, em tempos do Faraó Tutmés III (1490-1436 A.C.). Como os tecidos dificilmente suportam a ação do tempo, são raríssimos os exemplares de antes do séc. III ou IV D.C., como as tapeçarias chinesas da Dinastia Han, os chamados fragmentos de Loulan e as peruanas da cultura Paracas. No entanto, em 1949 encontrou-se no Vale de Pasyryk, No monte Altai na fronteira entre a Sibéria Meridional e a Mongólia, por arqueólogos soviéticos que ao desenterrar a tumba de um príncipe, foi então encontrada uma urna de ferro contendo um tapete que deve datar de cerca de 500 A.C. De excelente qualidade e muito bem conservado, ostenta uma decoração com motivos de caça (cervos e cavaleiros), circundada por folhagens estilizadas. Conhecem-se também espécimes ainda mal estudados, via de regra classificados como coptas, mas em verdade correspondendo à cultura pré-islâmica do Oriente Próximo. Peças apresentando formas humanas e animais foram achadas em tumbas egípcias dos séc. IV e V da era cristã.
